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Line56.com 2006年9月20日的专题文章,"Free Software Development Tools",介绍了Sourceforge上最流行的10款软件开发工具:Gaim, Dev-C++, JBoss, MinGW, CvsGui, Miranda, XOOPS, jEdit, wxWidgets
一次次”狼来了”之后,猛然发现狼真的已经在大门口兜圈子了我们真该面对 MD5与SHA的话题了
SHA hash functions at wikipedia
[TO BE EXPANDED]
http://forums.devnetwork.net/viewtopic.php?t=31069
减速机的工作原理
根据减速机的种类不同各有差别,目前性能比较好的要属行星式齿轮减速机,行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮,其结构简图不用画,很简单,想象一下有一大一小两个圆,两圆同心,在两圆之间的环形部分有另外三个小圆,所有的圆中最大的一个是内齿环,其他四个小圆都是齿轮,中间那个叫太阳轮,另外三个小圆叫行星轮.伺服电机带动减速机的太阳轮,太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮,行星轮通过其与外齿环的啮合传动,驱动与外齿环相连的输出轴,就达到了减速的目的,减速比与齿轮系的规格有关.至于选型则与所用的伺服电机的型号以及应用中的技术要求有关,
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